Estou usando o Xmind para meu próprio uso e aprecio as funcionalidades bastante completas neste caso de uso, para uma versão gratuita. (Eu usava o Mind Manager anteriormente, até que minha empresa mudou para a versão gratuita do Xmind)

Intuitive tool to draw flowcharts, mindmap and various diagrams.

Interface de usuário muito intuitiva (a parte mais importante de qualquer software), flexível, robusta, permite acessar facilmente o poder do mapeamento mental, modelos agradáveis.