Bastante básico para que eu tenha melhor controle sobre a renderização, isso seria uma boa ferramenta de aprendizado para ensinar como funcionam os motores de jogos. Além disso, o fato de ser gratuito e de código aberto é bom para mostrar o código do motor aos alunos para mostrar como as coisas realmente funcionam.

This is a lot like Unity3D engine. It is open source so no license required.

Fácil de usar, a documentação é muito boa e você pode encontrar muitos exemplos interessantes.