Nano-RK

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Nano-RK é um sistema operacional de tempo real (RTOS) totalmente preemptivo baseado em reservas da Universidade Carnegie Mellon com suporte a redes multi-hop para uso em redes de sensores sem fio. Nano-RK atualmente roda na Plataforma de Rede de Sensores FireFly, bem como nos motes MicaZ. Inclui um núcleo de recursos embutido leve (RK) com funcionalidade rica e suporte a temporização usando menos de 2KB de RAM e 18KB de ROM. Nano-RK suporta multitarefa preemptiva de prioridade fixa para garantir que os prazos das tarefas sejam cumpridos, juntamente com suporte para CPU, rede, bem como reservas de sensores e atuadores. As tarefas podem especificar suas demandas de recursos e o sistema operacional fornece acesso oportuno, garantido e controlado aos ciclos de CPU e pacotes de rede. Juntos, esses recursos formam reservas de energia virtual que permitem ao SO impor orçamentos de energia em nível de sistema e de tarefa.