Is HAProxy an API gateway?

A resposta curta é sim. A resposta longa, que é mais uma pergunta para você, é o que significa API Gateway para você? Se isso significa criar um proxy através do qual você acessa suas APIs, enquanto fornece balanceamento de carga, limitação de taxa, registro, métricas, autenticação e roteamento baseado em caminho... então o HAProxy se encaixa perfeitamente.

Sim, pode ser.