This worked really well for us in Agile projects, are there good success stories of using this in waterfall methodology?

Sí, sin importar la metodología del proyecto (usamos ágil, interactiva y en cascada), Azure Pipelines funciona bien tanto para la automatización de compilación como de lanzamiento en múltiples entornos (STG, UAT, PRD). Documenta el proceso de lanzamiento, permite la aprobación de lanzamientos y avisa a los desarrolladores que no obtengan la última versión si hay un problema de compilación con el código registrado. También ayuda a que los pasos complejos de compilación y lanzamiento se ejecuten de manera consistente, eliminando el error humano.