Can I tear down and build Jenkins Cluster as Infrastructure as Code?

Sí, es completamente posible. Hay varias maneras de hacerlo. Mi forma recomendada es instalar el núcleo de CloudBees Jenkins en un clúster de Kubernetes. Las alternativas son usar una combinación de Terraform y Packer para configurar la infraestructura y crear una imagen de VM para el despliegue. Una vez que se crea una imagen con Packer y se configura de la manera que prefieras usando el CLI de Jenkins (https://medium.com/@shahmaulikn/install-jenkins-plugins-using-command-line-interface-8df0d0eed349), puedes desplegar y configurar aún más el clúster con Terraform y Chef.

Creo que puedes hacerlo mediante herramientas como Chef / Puppet, pero construir un clúster completo desde cero puede llevar un tiempo significativo. Otra opción puede ser dockerizar la solución completa. La opción 3 puede ser mantener el servidor Jenkins en funcionamiento todo el tiempo y cargar esclavos bajo demanda (proporcionados por nubes como Docker / Kubernetes / AWS, etc.).